Senior Python Developer (AI, robotics)

Компания: HF Labs

Формат: офис

Город: Москва,  м. Парк Культуры

Занятость: полная, 5/2

🚀Эта вакансия - отличная возможность для опытного инженера-разработчика Python с экспертизой в робототехнике, который хочет поучаствовать в разработке софта для беспилотной навигации коммунальной техники в Москве. Техника уже есть и работает, нужно разрабатывать на питоне алгоритмы беспилотной навигации для нее.

🗝задача: разрабатывать программную начинку робота для уборки улиц

📍Основные обязанности

•Построить релизный цикл

•Автоматизировать тестирование в симуляции для написанного кода

•Дорабатывать системы навигации и управления робота

•Корректировать среду симуляции для лучшего воспроизведения реального окружения

•Работать с компонентами робота

•Взаимодействовать с командой разработчиков партнеров производящих аппаратную платформу

 •Готовить техническую документацию

📍Обязательные требования

•Высшее техническое образование или самостоятельный бэкграунд в области робототехники и смежных областей

•Опыт разработки и проектирования робототехнических систем

•Владение английским языком на техническом уровне

•Технологический стек: ROS 2 (galactic, humble), NAV 2, Gazebo, Python

Преимуществом при отборе будет:

•Высшее математическое образование

•Знание C++

•Понимание алгоритмов навигации, таких как SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), A* (A-star), Dijkstra и других

•Знание алгоритмов и методов обработки изображений и видео, используемых для распознавания объектов, определения препятствий и планирования пути

•Опыт работы с данными от различных датчиков, таких как лидары, радары, инерциальные навигационные системы, GPS и камеры

🔥В кандидате также важны

•Энтузиазм

•Желание развиваться в различных направлениях области 

•Хорошие коммуникативные навыки, умение слышать своих коллег

⚖️ Что мы можем предложить взамен:

•Гибкое начало и окончание рабочего дня

•Трудоустройство по ТК РФ

•Размер оклада: от 250 000 - 500 000 руб.

•Пересмотр ЗП раз в год

•Тихий и просторный офис в центре Москвы

•Мощное железо для решения рабочих задач

•Отсутствие бюрократии и горизонтальную структуру без десятка начальников

•Команду единомышленников, с которой интересно не только работать, но и дружить, общаться, заниматься спортом, путешествовать

•Мы всегда даем прямую обратную связь о работе и стремимся к улучшениям