Software Developer (Machine Control)

Продукт

Приемники ГНСС для с/х 

Обязанности сотрудника

Разработка новых (в том числе беспилотных) и поддержка существующих контроллеров для систем управления сельскохозяйственной техникой

Разработка нового и анализ существующего программного кода, отладка, исправление ошибок, добавление нового функционала;

Разработка программных средств отладки для диагностики проблем, постобработки логов и моделирования работы систем управления;

Разработка интерфейсов / протоколов обмена (CAN, Ethernet, RS232) с другими устройствами.

Обязательно нужно работать периодически на базе Долгое Ледово (Московская область; район Балашихи/Королева).

Требования к кандидату

Опыт работы не менее 3х лет;

Умение разобраться в чужой архитектуре и чужом коде и способность развивать и улучшать существующий код;

Опыт промышленной разработки приложений на C/C++ и Python;

Опыт разработки приложений под Linux OS;

Опыт оптимизации кода и анализа проблем в работе ПО на встроенных системах (отладка, профилирование, борьба с утечками памяти, диагностика падений в ядре);

Опыт низкоуровневой разработки под Linux (модули ядра и драйвера);

Опыт использования аппаратных средств отладки (JTAG);

Владение основными средствами разработки, контроля версий, issue-tracking, continuous integration, рефакторинга и контроля качества кода.

Желательно

Представление о спутниковой навигации;

Знание основных принципов построения архитектуры (coupling vs cohesion, композиция, наследование), знание принципов объектно-ориентированного программирования (SOLID);

Опыт работы с устройствами прототипирования HW (Xilinx);

Умение читать схемы и опыт работы со схемотехниками, опыт работы с осциллографом

Опыт работы с микроконтроллерами;

Опыт работы с UDP, TCP, FTP;

Опыт реализации или разработки протоколов передачи данных;

Знание cmake;

Опыт использования Linux realtime patchset.

Условия работы

· Возможность профессионального и карьерного роста в компании, возможность поучаствовать в разных проектах;

· Бесплатные обеды в офисе компании;

· Современная техника и рабочее место;

Офис г. Москва, м. Павелецкая. Позиция подразумевает  работы в офисе заказчика на тестовом полигоне в Московской Области, дер. Долгое Ледово (район Балашихи/Королева).