Инженер по тестированию ПО беспилотных транспортных средств

В команду проекта беспилотных транспортных средств Яндекс в городе Иннополис требуется инженер-испытатель, который поможет поддерживать высокий уровень качества разработанной системы.

На этой позиции предстоит столкнуться с такими задачами:

• ежедневное тестирование релизов системы автономного вождения на автомобиле
• подробная фиксация всего происходящего во время тестов
• разработка автоматических тестов для симулятора
• активная коммуникация с командой разработки

От вас требуется:

• права категории B и минимум три года опыта вождения, максимально аккуратны и внимательны
• опыт тестирования ПО не менее двух лет
• работа с UNIX-подобными операционными системами
• базовые знания любого скриптового языка

Приветствуются:

• опыт в роботехнике
• опыт тестирования игр

Для этого проекта нужен человек с пытливым умом, продемонстрируйте свои знания и навыки, решив две тестовые задачи. Ваши ответы напишите в комментарий к отклику. 

Вам необходимо протестировать новую версию модуля локального планировщика маршрутов (motion planning) и принять решение о выпуске ее в production.

Планировщик маршрута работает следующим образом: на вход модуль принимает текущее местоположение, карту объектов вокруг автомобиля и пункт назначения. На выходе выдает траекторию (наборы точек), которые впоследствии модуль управления автомобилем преобразовывает в углы поворота руля и ускорения. Основная задача планировщика — выдать оптимальные и безопасные траектории до пункта назначения.

Предложите набор тест-кейсов, по которым бы вы проводили проверку.

Для отладки работы одного из модулей вам необходимо отправить лог разработчику. 

Исходный формат лога:

'''

Jul 6 17:35:10 sdc-prius motion_planner[1284]: new destination: [55.733510, 37.587401]

Jul 6 17:35:11 sdc-prius control[1284]: next waypoint: [55.733668, 37.587143]

Jul 6 17:35:11 sdc-prius control[1281]: steering: 212, throttle: 420

Jul 6 17:35:11 sdc-prius control[1281]: steering: 145, throttle: 634

Jul 6 17:35:12 sdc-prius control[1281]: steering: 65, throttle: 538

Jul 6 17:35:13 sdc-prius control[1284]: next waypoint: [55.733948, 37.586731]

Jul 6 17:35:13 sdc-prius control[1281]: steering: 121, throttle: 340

Jul 6 17:35:13 sdc-prius control[1281]: steering: 150, throttle: 600

Jul 6 17:35:14 sdc-prius control[1281]: steering: 46, throttle: 346

Jul 6 17:35:13 sdc-prius control[1284]: next waypoint: [55.733955, 37.586744]

Jul 6 17:35:13 sdc-prius control[1281]: steering: 485, throttle: 567

Jul 6 17:35:13 sdc-prius control[1284]: next waypoint: [55.734094, 37.586518]

Jul 6 17:35:14 sdc-prius control[1281]: steering: 278, throttle: 400

Jul 6 17:35:14 sdc-prius control[1284]: next waypoint: [55.734300, 37.586229]

Jul 6 17:35:14 sdc-prius control[1281]: steering: 982, throttle: 400

Jul 6 17:35:14 sdc-prius control[1284]: next waypoint: [55.734530, 37.585896]

Jul 6 17:35:14 sdc-prius control[1281]: steering: 98, throttle: 400

Jul 6 17:35:15 sdc-prius control[1284]: next waypoint: [55.733948, 37.586731]

Jul 6 17:35:15 sdc-prius control[1281]: steering: 33, throttle: 200

Jul 6 17:35:15 sdc-prius motion_planner[1284]: new destination: [55.734839, 37.585531]

Jul 6 17:35:15 sdc-prius control[1281]: steering: 2, throttle: 100

…

'''

Формат для отправки:

'''

Jul 6 17:35:11 37.587143, 55.733668

Jul 6 17:35:13 37.586731, 55.733948

Jul 6 17:35:13 37.586744, 55.733955

Jul 6 17:35:13 37.586518, 55.734094

Jul 6 17:35:14 37.586229, 55.734300

Jul 6 17:35:14 37.585896, 55.734530

Jul 6 17:35:15 37.586731, 55.733948

'''

Напишите консольную команду, с помощью которой вы бы подготовили лог для отправки.

Полный рабочий день.

Мы специализируемся на: QA / Testing