Инженер-программист

На данный момент Инженер-программист.

Мои компетенции и опыт

Успешный опыт построения архитектуры программного обеспечения:

- Микросервисная архитектура программного обеспечения верхнего уровня робототехнического сварочного комплекса с backend и frontend.

- Микросервисная архитектура программного обеспечения системы управления промышленным роботом.

В разработке стараюсь придерживаться принципов SOLID, KISS, DRY.

Опыт работы с промышленными протоколами:

- EtherCAT (master)

- OPC DA/UA

- S7 protocol

Навыки в разработке:

- Python 3:

-- разработка desktop-приложений с использованием PyQt5 / PySide 2 / PySide 6

-- разработка backend приложений на FastAPI (sync/async) с активным использованием

Pydantic.

-- интеграции со сторонними API на requests / aiohttp

-- работа с БД с использованием ORM sqlalchemy + alembic

-- обработка данных: pandas, numpy

-- тестирование pytest

- Typescript:

-- разработка макетов frontend с использованием React

-- интеграции с backend

- БД:

-- SQLite, PostgreSQL

-- Проектирование схем БД

-- Есть опыт использования Redis

- Инструменты:

-- Docker, Docker Compose

-- RabbitMQ

-- gRPC

-- PlantUML

- Дополнительно:

-- Опыт настройки и программирования промышленных роботов ABB на базе контроллера

IRC5 RW6 (RobotStudio + FlexPendant).

В свободное время:

- занимаюсь разработкой pet-проекта: ПО для просмотра диаграмм (CSV). Из статуса

pet-проекта выросло до полезного инструмента, ставшего популярным в определенных кругах

на работе для просмотра и анализа диаграмм, полученных с разных систем.

- Изучаю применение AI - агентов для делегирования рутинных задач и оптимизации своей

производительности.