Senior C++ Developer (Разработчик С++)

На данный момент C++ Developer (Freelance).

Мои компетенции и опыт

Senior C++ Developer · Qt/QML · Embedded Linux · Systems Programming. 10+ лет реальной разработки на производстве.

Стек: C++17/20/23 · Qt 5/6 (Widgets, QML) · CMake · ROS2 · Protobuf/gRPC · GTest · Linux · Python

C++ проекты: FreeRTOS-совместимое ядро RTOS + симулятор ARM Cortex-M0 (UART/SPI/I2C/CAN, 165 GTest). Low-latency HFT Order Book + Matching Engine (RDTSC, std::pmr, p99 < 200 нс). eBPF-трейсер ядра Linux (kprobe/XDP), 4 загружаемых модуля ядра (chardev/procfs/netfilter/kthread). gRPC-микросервис (4 паттерна RPC). ROS2-робот с компьютерным зрением, распознаванием речи и LLM-диалогом.

Качество: собственная CI-система из 166+ автоматических проверок (ASAN/TSAN, PVS-Studio, cppcheck) на 20+ репозиториях; 450+ автотестов (GTest) по портфелю C++.

Production-код (ИП «Perfilyev», 11 лет): QThread-приложение сбора данных с железа (USB, EDR Event Data Recorder, кольцевой буфер, producer-consumer на QMutex + QWaitCondition).

Python-стек: FastAPI + PostgreSQL + Redis + Docker на Railway (живой API: нужен доступ к резюме ), REST API ( нужен доступ к резюме , Telegram Bot, Google Sheets API v4 OAuth2), IMAP/Gmail, SQLite, Playwright, GitHub Actions CI/CD, 100+ pytest-тестов.

GitHub: нужен доступ к резюме · Английский C1 · Remote