Веб-разработчик

На данный момент стажер в ООО "Подводные дроны".

Мои компетенции и опыт

В течении 2-3 лет самостоятельно изучал Java в качестве хобби (развлечения). Прошел несколько курсов на различных платформах (Stepik, Javarush, GeekBrains).

С февраля 2022 прохожу стажировку в ООО "Подводные дроны", где работаю над созданием Spring веб-сервера для обеспечения управления роботом с любых платформ, созданием простого GUI для отображения телеметрии и видеосигнала, управления роботом с помощью джойстика, формированием, так сказать, моста между внутренними системами робота и веб-интерфейсом.

На данный момент разработал простой GUI для отображения в браузере для отображения телеметрии робота и передачу управляющих сигналов от джойстика роботу. Для этого я создал Spring веб-сервер, который с помощью ZeroMQ, по подписке, получает данные телеметрии (крен, дифферент, курс, глубина и т. д), упаковывает их в JSON и передает в WebSoket, который в свою очередь, используя STOPM протокол отправляет сообщения с телеметрией с определённым заголовком. На фронте создал слушателя, который принимает сообщения и выводит в виде таблицы с параметрами. Так же браузер принимает сигнал от джойстика, подключенного по USB, интерпретирует полученные данные о нажатии кнопок/стиков и отправляет их по WebSoket-у на сервер, для дальнейшей передачи роботу управляющих сигналов.

В процессе разработки использую: Intellij IDEA, Git, Java, JS, HTML5, Spring Boot, ZeroMQ, WebSoket + STOMP